Shin Gi Tai Kempo vloeit voort uit Shin Gi Kempo, een Kempo-stijl die ontwikkeld werd door de in België woonachtige grootmeester Soke Mike Ceuliman.

Shin Gi Kempo is een combinatie van weer drie andere stijlen:

• het Chinese Pangai Noon

• Kosho Ryu Kempo

• Nakamura’s Kempo

Toen hij in de jaren 80 ziek werd, besloot Soke Ceuliman naar zijn land van afkomst, Australië, terug te keren. Hierdoor werd sensei Daniel Hayen, die op dat ogenblik veel met Soke Ceuliman samenwerkte, als opvolger aangesteld. Onder impuls van een aantal hoog gegradeerde leraren uit Nederland en Duitsland richtte Daniel Hayen de Belgische Kempo-organisatie, de BKO, op.

Shihan Daniel Hayen begon structuur in het Shin Gi Kempo te brengen, iets wat tot die tijd niet gedaan was. Dat was nodig omdat hij voorheen bijna alles mondeling overgedragen werd.

Deze herstructurering begon zijn vruchten af te werpen, waardoor ook vanuit het buitenland interesse begon te ontstaan en de stijl zich over de wereld begon te verspreiden. Shin Gi Kempo evolueerde naar Shin Gi Tai Kempo, en van twee elementen naar drie elementen:

•  Shin: hemel, of het mentale aspect

•  Gi: aarde, of de techniek

•  Tai: de mens, of het lichaam

De idee is dat je deze drie elementen nodig hebt om kempo goed te beoefenen.

Sijo Daniel Hayen is de grootmeester van de stijl.